[发明专利]基于机器视觉的夹钳合格检测方法、系统、装置及介质在审
| 申请号： | 202111219583.3 | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN114049509A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张春良;侯浩佳;林晖;朱厚耀 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G06V10/75 | 分类号： | G06V10/75;G06V10/44;G06V10/764;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 余凯欢 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的夹钳合格检测方法、系统、装置及介质，方法包括：获取多个待检测夹钳的第一图像信息，多个待检测夹钳相互堆叠放置；根据预先创建的模板图像对第一图像信息进行模板匹配，确定第一匹配区域，并根据第一匹配区域确定第一夹钳的位置信息；根据第一匹配区域提取第一夹钳的第一边缘对，并根据第一边缘对确定第一夹钳的尺寸信息；根据尺寸信息确定第一夹钳是否合格，并根据检测结果和位置信息对第一夹钳进行分类抓取，进而获取分类抓取后的第二图像信息，根据第二图像信息和模板图像继续检测直至完成所有待检测夹钳的分类抓取。本发明提高了夹钳合格检测的准确度和检测效率，可广泛应用于图像处理技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 夹钳 合格 检测 方法 系统 装置 介质 | ||
【主权项】：
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