[发明专利]一种黄桃去核切瓣的主被动并联柔顺装置在审
| 申请号： | 202111220245.1 | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN113925177A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 张海强;李相帅;孔维鑫;刘甲超;唐江龙;王俊杰;张明辉;姚燕安 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | A23N4/22 | 分类号： | A23N4/22;A23N4/04;F16F15/067;B26D3/26 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 窦军雷 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种用于黄桃去核切瓣的主被动并联柔顺装置，由机架、并联机构、底部刀具三部分组成，其中所述并联机构具有四条连接支链，分别为三条相同的主动RPR支链和中间的被动P支链，三条主动RPR支链两端的的转动铰链均匀布置在两平台的三个角，转动铰链的转动轴线围成一个正三角形，在三角形的中心处安装被动P支链，被动支链两端与两平面固定连接，安装在并联机构下的刀具属于本装置的末端执行器，刀具包括圆筒状的去核刀刃和片状切瓣刀刃，切瓣刀刃均匀的布置在去核刀刃外，去核刀刃内部设有弹簧挡板。本发明的黄桃去核切瓣的主被动并联柔顺装置，具有一个自由度，结构可靠，能够稳定柔顺的实现对黄桃的肉核分离和果肉切瓣。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 黄桃去核切瓣 被动 并联 柔顺 装置 | ||
【主权项】：
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