[发明专利]一种基于机器人视觉的车门锁装配机构及装配方法在审
| 申请号： | 202111220949.9 | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN113814723A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张飞;李论 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 白守畔 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了汽车门锁制造技术领域的一种基于机器人视觉的车门锁装配机构及装配方法，包括机架、顶升装置、压紧装置、送料装置、工件定位装置、定位相机、装配机器人、工件夹持装置、PLC控制器和工控机，PLC控制器、工控机与机器人、定位相机之间通过交换机进行以太网通讯，本发明通过设置顶升装置、压紧装置、送料装置、工件定位装置、定位相机、装配机器人、工件夹持装置、PLC控制器和工控机，实现锁体零部件的全自动装配，提高生产效率和装配精度，减少劳动力强度与生产成本，并且本发明的技术方案能够兼容多种型号锁体进行快速切换型号进行装配，缩短了生产节拍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 视觉 车门 装配 机构 方法 | ||
【主权项】：
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