[发明专利]定位方法、定位系统、车辆以及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111221555.5 | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN114509774A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 赵春喜 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S17/06;G01S19/48;G01C21/28;G01C21/30 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 任欢欢 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种定位方法、定位系统、车辆以及计算机可读存储介质。该定位方法包括：获取当前时刻定位系统所在区域的点云；将点云与地图进行匹配，以在地图中确定与点云相匹配的目标区域；在地图中确定目标区域的地图点集；对点云中的每个数据点，在地图点集中搜索距离最近地图点，并建立对应关系；基于对应关系，在地图点集中确定与点云相匹配的目标位置点。通过上述方式，本申请的定位方法利用点云与地图进行匹配，确定目标区域，基于目标区域搜索最近的目标位置点，结合两层匹配过程，实现当前时刻稳定而准确的初始化位置定位。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 系统 车辆 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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