[发明专利]泵房闸门密封区域清理方法、系统和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202111224935.4 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN114011775B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 王云 | 申请（专利权）人： | 广东行远机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下清理技术领域，具有涉及一种泵房闸门密封区域清理方法、系统和计算机可读存储介质，方法包括水下清理机器人下行过程中，第一清理组件清理闸门两侧门槽；对闸门的门楣进行清理；对闸门的底部进行清理；姿态调整步骤：对水下清理机器人的姿态进行调整。本发明实现清理机器人在下行过程实现对闸门槽的清理，当清理机器人到达闸门门楣时，对闸门门楣进行清理，当清理机器人到达闸门底面时，对闸门底面进行清理，从而完成对闸门密封区域的清理，并且通过姿态调整步骤还可以实现对清理机器人的姿态进行调整，避免清理机器人在工作过程中由于姿态异常造成的卡死现象。 | ||
| 搜索关键词： | 泵房 闸门 密封 区域 清理 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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