[发明专利]一种基于无人机的架空输电线路线下障碍物测距方法在审
| 申请号： | 202111226174.6 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN114061507A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 文清丰;郭威;李隆基;唐庆华;张弛;姚创;宁琦;刘立卿;张鑫;王晓光;李琳;王永福 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/02 | 分类号： | G01B21/02;G06F17/11 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机的架空输电线路线下障碍物测距方法，其技术特点是：无人机搭载测距仪后，保持与架空输电线路导线固定间距定速飞行；通过测距仪测得线下障碍物距离及夹角；通过无人机架空输电线路线下障碍物测距坐标模型，计算线下障碍物与导线的最短距离；将线下障碍物与导线的最短距离与该输电线路电压等级的安全距离比较，得到检测树障隐患结果。本发明解决了输电线路线下障碍物隐患问题，为运维单位提供更高效、更全面、更便捷、更准确、更智能的隐患分析技术支撑，对提高电网企业线路巡检效率，降低电网发生事故的概率，减少线路故障停电损失，提高电网供电安全可靠性，同时，降低人员作业风险，保障作业安全等具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 架空 输电线 路线 障碍物 测距 方法 | ||
【主权项】：
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