[发明专利]一种综合控制系统在审
申请号: | 202111229347.X | 申请日: | 2021-10-21 |
公开(公告)号: | CN114114985A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 何烈永;丁楠;徐世豪 | 申请(专利权)人: | 浙江大立科技股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 任林冲 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种综合控制系统,包括初始化模块、上电模块、自检模块、通信模块、主控调度模块、控制模块、电源管理模块和数据存储模块,初始化模块用于对工作任务、存储空间及定时器进行初始化,并启动通信模块、控制模块及数据存储模块;上电模块:综合控制系统读取载机挂架地址信息,并通过1553B总线回传地址信息给载机,载机与机载光电系统确认连接正常后,综合控制系统通过RS485通信与3块一次电源进行通信,依次打开3块一次电源的输出,通过上电模块为机载光电系统供电。本发明一种综合控制系统,实现板卡功能调度、在线监测、伺服控制、光机控制、传感器控制、定位解算、已规划任务的实施。 | ||
搜索关键词: | 一种 综合 控制系统 | ||
【主权项】:
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