[发明专利]一种双端打磨装置和打磨机器人在审
| 申请号： | 202111230279.9 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN113894558A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 胡艳蕾;段英杰;赵云龙;李涛;闫玉龙;蒋锴静;冯贵新;胡永超;韩文豪;袁昌玉 | 申请（专利权）人： | 河南睿辰机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/04 | 分类号： | B23P23/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 461000 河南省许昌市城乡一体化示范区魏武大道*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械部件技术领域，还涉及机器人，是双端打磨装置和打磨机器人；一种双端打磨装置，包括电机，所述的电机具有定子和转子，所述的转子就是一个转轴，所述的转轴具有两个转轴端部，其中一个转轴端部安装有砂轮，另一个转轴端部安装有铣刀；所述的砂轮或铣刀还经过电子离合器安装在转轴端部上；一种打磨机器人，包括机器人主体，所述的机器人主体具有伸出臂，在伸出臂上安装有打磨装置，所述的打磨装置是上述结构的双端打磨装置。这样的双端打磨装置和打磨机器人具有部件少、成本低、使用方便、结构紧凑的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打磨 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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