[发明专利]花叶轮叶片切割及插片装置有效
| 申请号： | 202111230340.X | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN113666109B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 吴国章 | 申请（专利权）人： | 广东益鼎机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B26D7/06 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 528399 广东省佛山市顺德*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及花叶轮叶片的切割及插片控制领域，公开了一种花叶轮叶片切割及插片装置。花叶轮叶片切割及插片装置，包括机架及机架上的进料口和放料区，机架上设有左右对称设置的插片机械手，插片机械手由进料口至放料区做往返周期弧形运动，还包括与插片机械手驱动连接的机械手驱动结构、与插片机械手控制配合的机械手开合控制装置及进料切料装置。本发明通过优化插片机械手的传动和运动轨迹结构，移动的距离较小，运动轨迹稳定，提高了插片效率；通过设置开合电机驱动开合控制块的升降，即可实现插片机械手在取料、插片动作时开合控制，结构精简有效，通过进料切料装置，切料进料稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 花叶 叶片 切割 装置 | ||
【主权项】：
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