[发明专利]3D视觉自动识别抓取上料系统在审
| 申请号： | 202111230400.8 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN113858253A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 邹宗永 | 申请（专利权）人： | 东普雷（佛山）汽车部件有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 何健施 |
| 地址： | 528200 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种3D视觉自动识别抓取上料系统，包括：取料平台：包括：第一传输区、第二传输区和排空区，第一传输区向第二传输区传输工件，第二传输区向排空区传输空的货架；且第一传输区和第二传输区上分别设置有横向传输带以及加强传输带，横向传输带及加强传输带相平行，第一传输区和第二传输区上的加强传输带直线靠近分布；所述的第二传输区和排空区之间设置有竖向传输带；加工平台，设置有夹持装置；送料机械手，包括：多轴活动臂、安装于多轴活动臂末端的抓取组件以及3D视觉装置；3D视觉装置能够实现精确的定位，保证正确抓取工件；而抓取组件是根据工件是结构而特定制成的，通过至少四个抓取点平稳抓取工件。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 自动识别 抓取 系统 | ||
【主权项】：
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