[发明专利]一种具有未知增益和干扰的非线性系统跟踪控制方法有效
| 申请号： | 202111230756.1 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN113885314B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 李猛;苗朕海;陈勇;刘越智 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 四川鼎韬律师事务所 51332 | 代理人： | 温利平 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有未知增益和干扰的非线性系统跟踪控制方法，涉及含有非线性系统的干扰观测器设计、增益补偿算法设计以及跟踪控制器设计，包括干扰观测器设计、增益补偿算法设计以及跟踪控制器设计。本发明针对非线性系统中的干扰问题，设计了一种基于滑模控制的干扰观测器；针对非线性系统的未知增益问题，设计了一种基于努斯鲍姆(Nussbaum)技术的增益补偿算法；为了实现跟踪控制，设计了一种基于反步法的跟踪控制器。本发明能够有效解决非线性系统在未知增益和干扰下的跟踪控制问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 未知 增益 干扰 非线性 系统 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
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