[发明专利]一种智能设备的巡检航迹管控系统及方法在审

专利信息
申请号: 202111230805.1 申请日: 2021-10-22
公开(公告)号: CN113934214A 公开(公告)日: 2022-01-14
发明(设计)人: 周仿荣;沈龙;钱国超;马宏明;周兴梅;颜冰;杨明昆 申请(专利权)人: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 代理人: 逯长明;许伟群
地址: 650217 云南省昆*** 国省代码: 云南;53
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摘要: 本申请涉及智能设备技术领域,特别地,涉及一种智能设备的巡检航迹管控系统及方法。巡检航迹管控系统包括智能设备,具有唯一编号ID;航迹智能管控模块,用于获取智能设备实时的原始位置数据,航迹智能管控模块设置于智能设备上;巡检航迹管控模块,通过差分解算算法对原始位置数据计算差分校正值,并根据差分校正值对智能设备的航迹进行校正,得到校正后的位置数据,且传至航迹智能管控模块;根据校正后的位置数据计算航迹偏差,通过比较航迹偏差和航迹安全裕度制定管控策略,并将管控策略传至航迹智能管控模块;航迹智能管控模块基于管控策略执行相应的管控手段;以解决现有技术中缺乏对航迹进行智能分析和管控、不能满足大范围作业要求的问题。
搜索关键词: 一种 智能 设备 巡检 航迹 系统 方法
【主权项】:
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