[发明专利]梭车的角度控制方法及其装置有效
| 申请号： | 202111233884.1 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN114070160B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 高鹏;许连丙;高旭彬;曹建文;龙先江;冯化;鲍文亮;金雪琪;上官志鹏;王涛;王健;邢晨;胡文芳;王光肇;周德华 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P23/18 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 罗岚 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本公开提出了一种梭车的角度控制方法及其装置，涉及煤矿开采领域。本公开通过获取梭车的转向指令，基于转向指令控制转向电磁阀，并输出脉冲宽度调制PWM信号，其中，PWM信号用于驱动梭车进行转向；获取梭车的测量位移值，基于测量位移值，获取梭车的实际转向角度；获取实际转向角度与梭车的目标转向角度的差值，基于差值调节PWM信号。本申请能通过控制PWM信号，实现梭车的转向精确控制，响应性强，使得梭车的运行更加智能，且除了在梭车中能进行控制，在工作舱中也能进行控制，能有效节约人力。 | ||
| 搜索关键词： | 角度 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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