[发明专利]基于二维码定位的电力巡检无人机自主起降方法在审
| 申请号： | 202111235857.8 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN113961021A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 吴芳芳;赵宝林;陈琳海;孙喜亮;胡诚;康泰钟;郭彦明 | 申请（专利权）人： | 北京数字绿土科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832 | 代理人： | 罗硕 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区东北旺北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于二维码定位的电力巡检无人机自主起降方法，无人机接收云存储单元的航点数据，解析航点数据得到航向路径信息，同时接收机巢平台发送的起飞控制指令准备起飞动作；在无人机执行自动电力巡检作业操作时，同时实时寻找接收机巢平台发送的返回控制指令；无人机通过机巢平台发送的控制指令实现初始范围定位，然后通过单目相机识别机巢平台上的二维码精准定位降落操作。上述基于二维码定位的电力巡检无人机自主起降方法，其显著提升了巡检效率以及安全精准降落的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 二维码 定位 电力 巡检 无人机 自主 起降 方法 | ||
【主权项】：
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