[发明专利]可调式苹果抓取机械手有效
| 申请号： | 202111237858.6 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN113678642B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 杨化伟;卢绪振;张波;屈慧星;许宁;王树城;薛丽;孟庆山 | 申请（专利权）人： | 山东省农业机械科学研究院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 济南帮友知识产权代理事务所(普通合伙) 37269 | 代理人： | 李盟 |
| 地址： | 250131 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 可调式苹果抓取机械手，用于方便对苹果的采摘，并避免苹果的磕碰损伤。它包括：圆筒形的夹持筒，在夹持筒的内壁上固定有若干沿周向均匀设置的耳板；夹持板，所述夹持板设置在夹持筒内侧且夹持板与耳板铰接连接，在朝向夹持筒轴线的夹持板的侧壁上固定有柔性的垫块；驱动单元，所述驱动单元设置在夹持筒上端的外侧，在驱动单元的作用下驱使夹持板在竖直面内的摆动；输送管，所述输送管与夹持筒的下端连接。本发明在使用时不会与果树树枝之间发生钩、挂现象，进而可以准确的移动至待采摘苹果下方，输送管与夹持筒连接处呈弯管，可以减缓苹果落在输送管上后与输送管之间的撞击力，进一步减缓对苹果的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 调式 苹果 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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