[发明专利]一种软臂喂饭机器人系统有效
| 申请号： | 202111239695.5 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN113829370B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 李新德;朱博 | 申请（专利权）人： | 南京应用数学中心 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00;B25J9/14;B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京惠科金知识产权代理有限公司 11981 | 代理人： | 苑朝阳 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种软臂喂饭机器人系统，包括：喂饭机构、视觉组件、气路系统以及控制系统；喂饭机构包括第一丝杆、第一滑块、第二丝杆、第二滑块、软体臂及盛饭结构，软体臂包括气动网格组件及多组气囊组件；视觉组件用以采集人脸；控制系统包括：主控制器；气囊反馈与执行模块，用以接收主控制器的指令并独立使气路系统对气囊组件充气或放气；丝杆控制器，用以接收主控制器的指令并控制第一丝杆或第二丝杆运行；图像处理器，用以检测人脸的嘴部位置并发送嘴部位置数据至主控制器；网络交互模块，用于发送功能按钮数据至主控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软臂喂饭 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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