[发明专利]一种中药小包装分切发药用药框升降单元在审
| 申请号： | 202111239706.X | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN113928773A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 沈伟;袁锦州 | 申请（专利权）人： | 易葫芦科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/12;B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 杨林洁 |
| 地址： | 215127 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种中药小包装分切发药用药框升降单元，包括用于抓取药框的机械手、驱动机械手水平运动的水平运动组件以及驱动机械手竖向运动的竖向运动组件，所述的机械手包括可在竖向运动组件内上下运动的竖向活动框架、设置于竖向活动框架上的抓取组件以及驱动抓取组件运动的抓取电机，所述竖向活动框架用于存放药框。通过对机械手的结构设计，使得机械手针对中药卷料药框实现抓取，方便将药框放至所需容纳位，整体结构实现了自动抓取、自动上药操作，同时抓取组件采用三段式结构使得伸出臂更长，缩回时减小空间的占用，整体能够提高空间的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中药 包装 分切发 药用 升降 单元 | ||
【主权项】：
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