[发明专利]一种手术机器人器械组件在审
| 申请号： | 202111239890.8 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN113855248A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 程敏;刘志勇;李志江 | 申请（专利权）人： | 南京佗道医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;H02K7/00;H02K7/10 |
| 代理公司： | 南京理工信达知识产权代理有限公司 32542 | 代理人： | 唐绍焜 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市雨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术机器人器械组件，包括器械座、电机座、用于连接器械座与电机座的适配器，所述适配器与所述电机座之间设有定位组件，所述定位组件对所述适配器和所述电机座限位实现电机堵转，直至所述器械座、适配器、电机座三者对接完成后解除限位。本发明可快速实现器械座、适配器、器械之间的动力轴对接，同时不用绝对值编码器即可准确、快速定义并找到电机与手术器械的零点位置，并据此通过电机控制器械。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 器械 组件 | ||
【主权项】：
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