[发明专利]基于周围作用因素的行为和有限的环境观察的自主车辆的控制在审
| 申请号： | 202111241630.4 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN114475648A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | R·I·哈穆德 | 申请（专利权）人： | 图森有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 张维 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种自主车辆，该自主车辆包括用于确定从车辆传感器子系统采集的感知数据的置信度以及确定区域地图的置信度水平的装置。该系统还被配置为确定感兴趣作用因素在自主车辆前方的动作。一种利用该系统来控制自主车辆的方法，该方法包括响应于针对感知数据和区域地图确定的置信度水平而更改自主车辆的轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 周围 作用 因素 行为 有限 环境 观察 自主 车辆 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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