[发明专利]一种刚柔混合手指、手指模具及手指的制造方法有效
| 申请号： | 202111241882.7 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN114083556B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 姜力;甄睿辰;李鹤新;杨邦出 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J17/02;B25J19/00;B29C45/00;B29C45/14;B29C65/48;B29C45/26 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种刚柔混合手指、手指模具及手指的制造方法。刚柔混合手指包括IP指间关节(1)、MCP掌指关节(2)、DP指骨(3)、MP指骨(4)、PP指骨(5)、弯曲传感器(6)和基座(7)；IP指间关节(1)包括DIP指间关节(8)与PIP指间关节(9)；DP指骨(3)、DIP指间关节(8)、MP指骨(4)、PIP指间关节(9)、PP指骨(5)、MCP掌指关节(2)和基座(7)依次连接并包裹硅胶外壳(9)，弯曲传感器(6)缠绕在IP指间关节(1)和MCP掌指关节(2)；该手指气腔在长度方向呈倒梯形结构。本发明用以解决现有的硬质机器手指对在一些对柔软易变形物体的抓握或操作任务中破坏物体的问题，能够实现仿人的动作、抓握及操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 手指 模具 制造 方法 | ||
【主权项】：
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