[发明专利]清洗机器人在审
| 申请号： | 202111242074.2 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN113879419A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 蔡建楠;黄龙龙;杨志林;李赳华;邓静;林冰弟 | 申请（专利权）人： | 深圳市行知行机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B08B1/04 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 陈延侨 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，提供一种清洗机器人，包括机架和清洗机构，其中，清洗机构包括转动连接于机架的前侧的清洗支架，以及通过弹性件连接于清洗支架下侧的多个清洗组件，各清洗组件沿左右方向依次布置，且相邻两清洗组件之间转动连接。在该清洗机器人对壁面进行清洗作业的期间，当清洗机构的作业壁面出现大曲率、变曲率情况时，通过清洗支架随着壁面适应性地绕机架上下摆动以及各清洗组件相互之间随着各自对应的壁面适应性地转动，再综合弹性件产生的弹力，则能够使各清洗组件维持紧贴于壁面并对壁面进行有效地清洁，因此，该清洗机器人具有较强的曲面适应能力，清洁效果较好。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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