[发明专利]平面式浮动手爪及工件夹持系统有效
| 申请号： | 202111243931.0 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN113829114B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 郑洋洋;赵修霞;张振雨;孙永杰 | 申请（专利权）人： | 威海天润智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 264400 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种平面式浮动手爪及工件夹持系统，涉及工件手爪技术领域，包括：固定底板、浮动板和弹性构件；通过在固定底板上设置滚珠，使具有手爪的浮动板能够在固定底板上进行平面滑动，并且通过弹性构件的设置对浮动范围的调整，实现夹爪的浮动功能，使爪手自适应调整工件与芯轴的间隙，来完成装夹的过程，缓解了现有技术中存在的使用芯轴或定位销定位，由于机械手精度及芯轴与工件的间隙配合较小，通常机械手无法保证工件直线安装于芯轴上的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 平面 浮动 手爪 工件 夹持 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于威海天润智能科技有限公司，未经威海天润智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111243931.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种室内高压电气柜
- 下一篇：一种Low-E玻璃薄膜及其制备工艺
