[发明专利]成品耐火砖自动拆垛码垛系统在审
申请号: | 202111244513.3 | 申请日: | 2021-10-26 |
公开(公告)号: | CN113911755A | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 刘德嵩;杨忠德;赵鹏;林鑫;李鹏鹏;谢虎;于龙泉;林新媛 | 申请(专利权)人: | 安徽海螺暹罗耐火材料有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G69/00;B65G43/00;B65G47/91;B07C5/34;B07C5/36;G01D21/02;B24B7/22;B24B41/00;B24B41/06;B24B55/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供了成品耐火砖自动拆垛码垛系统,涉及耐火砖加工技术领域,包括机器人视觉拆垛单元、机器人打磨单元、检测点漆喷码单元、机器人码垛单元、转运输送单元、控制系统和信息化系统;所述机器人视觉拆垛单元对烧成后的耐火砖从窑车上拆垛,所述机器人打磨单元、检测点漆喷码单元对耐火砖打磨、检测、点漆、喷码、拣选剔除后输送至线体末端;本发明利用机器人视觉拆垛单元对烧成后的耐火砖从窑车上拆垛,利用机器人打磨单元、检测点漆喷码单元对耐火砖打磨、检测、点漆、喷码、拣选剔除废品,利用机器人码垛单元将耐火砖码放至托盘上,利用转运输送单元进行转运,整个过程从拆垛开始,后续所有流程全部机械化进行,节省人力,加工效率高。 | ||
搜索关键词: | 成品 耐火砖 自动 码垛 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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