[发明专利]基于区间峰值的圆弧对接型焊缝特征点识别系统和方法在审

专利信息
申请号: 202111247279.X 申请日: 2021-10-26
公开(公告)号: CN113770609A 公开(公告)日: 2021-12-10
发明(设计)人: 郝盼;张彦超;张永全 申请(专利权)人: 苏州全视智能光电有限公司
主分类号: B23K37/00 分类号: B23K37/00;B23K37/02;G06K9/00
代理公司: 武汉聚信汇智知识产权代理有限公司 42258 代理人: 刘丹
地址: 215000 江苏省苏州市星湖*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 基于区间峰值的圆弧对接型焊缝特征点识别系统和方法,涉及焊接技术领域,包括:工作平台、焊接控制器、人工示教器和手动补偿遥杆,通过获取焊缝的图像并识别焊缝区间峰值,通过简单的计算、比较数据点之间的距离、纵坐标大小,便实现了滤波去除噪声点,并且能够成功地提取到特征点,实现圆弧特征点的寻找,整体算法的计算量小,运行时间短可以快速得到识别结果,并且本系统结构组成简洁,易于拆卸维护,节省计算机资源,成本价低,可移植性高实用性强,提高圆弧特征点识别的精度及稳定性。
搜索关键词: 基于 区间 峰值 圆弧 对接 焊缝 特征 识别 系统 方法
【主权项】:
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