[发明专利]基于区间峰值的圆弧对接型焊缝特征点识别系统和方法在审
申请号: | 202111247279.X | 申请日: | 2021-10-26 |
公开(公告)号: | CN113770609A | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 郝盼;张彦超;张永全 | 申请(专利权)人: | 苏州全视智能光电有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02;G06K9/00 |
代理公司: | 武汉聚信汇智知识产权代理有限公司 42258 | 代理人: | 刘丹 |
地址: | 215000 江苏省苏州市星湖*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 基于区间峰值的圆弧对接型焊缝特征点识别系统和方法,涉及焊接技术领域,包括:工作平台、焊接控制器、人工示教器和手动补偿遥杆,通过获取焊缝的图像并识别焊缝区间峰值,通过简单的计算、比较数据点之间的距离、纵坐标大小,便实现了滤波去除噪声点,并且能够成功地提取到特征点,实现圆弧特征点的寻找,整体算法的计算量小,运行时间短可以快速得到识别结果,并且本系统结构组成简洁,易于拆卸维护,节省计算机资源,成本价低,可移植性高实用性强,提高圆弧特征点识别的精度及稳定性。 | ||
搜索关键词: | 基于 区间 峰值 圆弧 对接 焊缝 特征 识别 系统 方法 | ||
【主权项】:
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