[发明专利]一种自动切换的主被动膝关节假肢扭矩测量平台在审
| 申请号： | 202111249530.6 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN113984258A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 任雷;曹宇;梁威;钱志辉;王坤阳;修豪华;陈魏;宋厚楠;任露泉 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01L3/10 | 分类号： | G01L3/10;G01L3/22;G01L5/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 邵铭康;朱世林 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种自动切换的主被动膝关节假肢扭矩测量平台属假肢生产领域，本发明由电机控制器组、移动控制平台、扭矩测量机构、夹具、固定平台和工作台组成，测量平台基于膝关节假肢的运动特征，可分别进行主动型膝关节假肢驱动扭矩和被动型膝关节假肢阻尼扭矩测试；测量平台的三个运动控制机构，可实现主动型膝关节假肢和被动型膝关节假肢测试模式的自动切换，能简化做功部件更换的繁琐流程，提高假肢测试的工作效率；测量平台中位置可调的膝关节假肢夹具，可充分适应不同尺寸结构的膝关节假肢，提高平台的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 切换 被动 膝关节 假肢 扭矩 测量 平台 | ||
【主权项】：
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