[发明专利]动态视线信息辅助的无人飞行器视场保持导引方法及系统有效
| 申请号： | 202111250587.8 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN114153226B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 范军芳;陈仕伟;王伟;刘宁;王海森;牟清东;李俊贤 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 范国锋 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动态视线信息辅助的无人飞行器视场保持导引方法及系统，该方法中采用了考虑过载约束的视场保持制导律；具体来说，对于偏航方向，以动态视线为基准线，根据飞行器与目标的相互运动关系，采用比例导引律实时调整飞行器轨迹；俯仰方向，为了保证在特定距离时目标在目标探测器最大视场角范围内，飞行器始终锁定目标区域中心点飞行，在动态视线为基准线的基础上将姿态角约束为合适范围。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 视线 信息 辅助 无人 飞行器 视场 保持 导引 方法 系统 | ||
【主权项】：
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