[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202111250828.9 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN114228740A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 邢学韬;任冬淳;王志超;陈鸿帅;田润;赵博林;颜诗涛 | 申请（专利权）人： | 北京触达无界科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 任亚娟 |
| 地址： | 101300 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：将包括当前待决策时刻的多个待决策时刻划分为多个分组，以及对于每一个分组，将该分组中的最早的待决策时刻确定为目标待决策时刻；建立目标待决策时刻之间的状态量转移约束，其中，目标待决策时刻之间的状态量转移约束指示车辆在两个相邻的目标决策时刻的状态量之间的关联关系；基于目标待决策时刻之间的状态量转移约束，确定最优控制序列最优控制序列包括：每一个目标待决策时刻的分组控制量；基于当前待决策时刻的分组控制量，确定当前待决策时刻的目标控制量，以及在当前控制时间段内，以所述目标控制量控制所述车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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