[发明专利]一种膨胀装置抓取果蔬的无损采摘机械手在审
| 申请号： | 202111252054.3 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN113973579A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 张海强;刘甲超;刘桂福;李相帅;石侃;张明辉;田和强;姚燕安 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | A01D47/00 | 分类号： | A01D47/00;A01D46/30;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 窦军雷 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种膨胀装置抓取果蔬的无损采摘机械手，其包括抓取装置、缓冲排出装置、供应管路和分离装置四部分组成，所述抓取装置包括膨胀装置、壳体、通管和五通接头，所述缓冲排出装置包括缓冲垫和缓冲支柱，所述供应管路包括中轴和供液管，所述分离装置包括防落管隔板、连接轴、联轴器、连接板和驱动装置。本发明在采摘果蔬时可以将果蔬装进抓取装置中，然后膨胀装置膨胀，将果蔬限制在抓取装置中，然后分离装置启动，将果蔬与根茎分离，分离结束后，膨胀装置收缩，果蔬落入缓冲垫上，之后由缓冲垫的一侧出口滚出，从而达到采摘果蔬的目的，代替人工采摘的同时提高了采集效率和避免因果蔬的大小和表面硬度不同而带来的摘取不易和采摘时的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 膨胀 装置 抓取 无损 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
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