[发明专利]机器人的交互同步装置、方法、机器人和机器人系统有效
| 申请号： | 202111252111.8 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113977611B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 杜晓雨;刘旭;王冲;肖阳;谭斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市注能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16;G05B19/418 |
| 代理公司： | 深圳卓正专利代理事务所(普通合伙) 44388 | 代理人： | 万正平;吴思莹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的交互同步装置，包括：第一信息接收模块，用于接收第一目标机器人发送的第一待处理行为信息；第一行为规划模块，用于处理所述第一待处理行为信息并生成第一目标行为信息和第一反馈信息；第二信息接收模块，用于接收第二目标机器人发送的第二待处理行为信息；第二行为规划模块，用于处理所述第二待处理行为信息并生成第二目标行为信息和第二反馈信息；第一信息发送模块，用于发送所述第一反馈信息或所述第二目标行为信息至所述第一目标机器人；第二信息发送模块，用于发送所述第二反馈信息或所述第一目标行为信息至所述第二目标机器人。本发明至少解决了如何在多台机器人通信过程中提高机器人之间的协同效率的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 交互 同步 装置 方法 机器 人和 系统 | ||
【主权项】：
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