[发明专利]一种电机扭矩控制方法、系统及计算机可读存储介质有效
申请号: | 202111252352.2 | 申请日: | 2021-10-27 |
公开(公告)号: | CN113815432B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 肖波;刘杰;杨金龙;翟钧;李宗华 | 申请(专利权)人: | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人: | 康海燕 |
地址: | 401133 重庆市江*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 一种电机扭矩控制方法,包括步骤1,颠簸路况识别;步骤2,电机限扭控制:中央控制单元实时估算出当前电机最大扭矩输出能力Tq1;当电机限扭使能标识置1时,根据车辆通过颠簸路况次数n确定扭矩输出限制比例系数P,将Tq1乘以P得到当前电机限扭目标扭矩Tq2,控制电机最大允许输出扭矩由当前电机最大扭矩输出能力Tq1按照梯度逐渐下降至当前电机限扭目标扭矩Tq2;当电机限扭使能标识复位为0后,控制电机最大允许输出扭矩由当前电机限扭目标扭矩Tq2按照梯度逐渐上升至当前电机最大扭矩输出能力Tq1。本发明能够有效识别颠簸路况并显著降低车辆通过颠簸路面时传动轴交变冲击载荷,有效提升传动轴的使用寿命,提升车辆可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 扭矩 控制 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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