[发明专利]一种重型工业机器人关节减速器柔性检测方法及检测装置在审
| 申请号： | 202111252962.2 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113945378A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 未红福;陈幼礼;陶才江;李南海;杨明星;陈宝 | 申请（专利权）人： | 上海柴孚机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/021 | 分类号： | G01M13/021;G01M13/025 |
| 代理公司： | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人： | 梁剑 |
| 地址： | 201514 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种重型工业机器人关节减速器柔性检测装置，包括检测台，检测台的顶部设有U形支架，U形支架的两端与检测台的顶部两侧固定连接，U形支架的顶部固定连接有角度盘，通过在检测台的顶部设置带有挤压限位板的U形支架，通过螺纹杆推动提醒挤压块对挤压限位板进行挤压，实现对减速器限位的目的，在检测完成后，直接将插板从二号插槽中取出，插板与梯形挤压块取下时，分别通过转动球与转动杆的转动减小摩擦力，无需重新拧动螺纹杆，方便减速器取下，提高检测效率；本装置的U形支架底部设置的与减速器输入端连接的梯形锥在弹簧的推动下能够插入输入端的连接孔中，且梯形锥的能够插入不同直径的连接孔中，提高检测装置的检测范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重型 工业 机器人 关节 减速器 柔性 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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