[发明专利]皮带煤流量视觉识别方法在审
申请号: | 202111254704.8 | 申请日: | 2021-10-27 |
公开(公告)号: | CN114049312A | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 孙晓刚;孙新佳;刘鹏飞;刘畅;赵霄桁 | 申请(专利权)人: | 北京华能新锐控制技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/66;G06T17/00 |
代理公司: | 北京维知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11503 | 代理人: | 王玲芳 |
地址: | 102209 北京市昌平区北七家*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及皮带煤流量视觉识别方法,包括:投射点阵结构光到输煤皮带上,并在输煤皮带及煤物料上形成点阵光斑;采集点阵结构光照射下的输煤皮带上图像信息;提取图像信息中的点阵光斑特征以形成点阵云信息;根据所述点阵云信息进行三维重建,获得输煤皮带上煤物料的在预设时间段的三维模型;针对所述三维模型以预设间距进行切片处理获得切片图像;将所述切片图像投射到二维坐标系;根据所述切片图像的面积及预设间距,估算单个切片图像对应的煤物料的重量;对所有切片进行累加以获得预设时间短的煤物料的重量估算值,根据所述重量估算值计算单位时间内的煤物料的流量信息。本发明提供的皮带煤流量视觉识别方法,可以获得更为准确的识别结果。 | ||
搜索关键词: | 皮带 流量 视觉 识别 方法 | ||
【主权项】:
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