[发明专利]轨道机器人的控制方法在审
| 申请号： | 202111254722.6 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113910233A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 王雅宾;罗凯;张浩;高越;赵霄桁 | 申请（专利权）人： | 北京华能新锐控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京维知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11503 | 代理人： | 华博 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区北七家*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及轨道机器人的控制方法，该方法包括：在所述行走机构沿所述轨道行走时，实时检测轨道支撑架、控制部、电流检测单元及滑触变阻条构成的回路中的电流值；根据所述电流值，确定滑触变阻条实际位于所述回路中的电阻值；根据所述电阻值确定所述滑触变阻条实际接入所述回路中的第一长度；根据所述第一长度与所述轨道的第二长度的预设关系，确定行走机构位于所述轨道上的实际位置；根据待检测设备位于所述轨道上的预设位置与实际位置的比较关系，控制所述行走机构行走。本发明不受实际工况影响，可以取得更为准确的机器人行走控制。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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