[发明专利]一种气动四指机械手结构在审
| 申请号： | 202111255892.6 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113977615A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 刘玮;程锦;周廷玉;徐之豪 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/12 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 贾凤仪 |
| 地址： | 224051 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气动四指机械手结构，包括手掌、大拇指和三个副指,三个所述副指均通过第一电机固定安装在手掌的前端面，所述大拇指通过第二电机转动连接手掌，所述第二电机转轴垂直固定安装有传动杆，所述传动杆的另一端贯穿手掌并延伸至手掌的外部，且传动杆的内部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端转动连接大拇指，大拇指和三个所述副指的结构相同，副指的外部包裹有伸缩软管，第二电机的动力输出端固定安装转盘，转盘的另一侧固定安装连杆，本发明的有益效果：具有结构紧凑、之类轻和柔顺性好的特点，配合外部包裹的伸缩软管真正意义上实现了机械指的柔性调节，对不规则形状的物体可以实现稳定抓取，提高了抓取的最大质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 机械手 结构 | ||
【主权项】：
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