[发明专利]果品快速采摘机器人末端执行器及采摘方法有效
| 申请号： | 202111256176.X | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113767756B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 苑进;刘雪美;方家明 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D91/04 |
| 代理公司： | 山东华君知识产权代理有限公司 37300 | 代理人： | 程静静 |
| 地址： | 271000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了果品快速采摘机器人末端执行器及收获方法，包括机架、托板、夹持调节机构，机架和托板之间安装有带轮固定机构和夹持浮动板，托板安装在带轮固定机构和夹持浮动板的下方，带轮固定机构上固定安装有带轮，夹持调节机构固定在托板底部，夹持调节机构用于调整带轮固定机构和夹持浮动板之间的间距。具有以下优点：实现对果品的快速采摘和运输，控制过程简单，采收效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 果品 快速 采摘 机器人 末端 执行 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东农业大学，未经山东农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111256176.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
