[发明专利]作业机械作业控制方法、装置及作业机械

摘要

本发明提供一种作业机械作业控制方法、装置及作业机械，方法包括：确定作业机械的回转中心至临界线的临界距离，所述临界线为所述作业机械的临界倾翻点所构成的，所述临界倾翻点为根据所述作业机械的臂架与转台的实时相对位置所确定的；确定作业机械的当前臂架风载；基于当前臂架风载和作业机械的当前重量，确定作业机械的当前整机重心到回转中心的整机实际重心距离；根据所述临界距离和所述整机实际重心距离，控制所述作业机械作业，由于结合了当前臂架风载，可以准确的计算出作业机械的当前重心与倾翻重心的位置关系，能够更加精确地给出作业操作流程，从而更加精确的辅助作业员的操作，更好地保证了作业安全。