[发明专利]自动驾驶系统控制方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
申请号: | 202111258630.5 | 申请日: | 2021-10-27 |
公开(公告)号: | CN114084168A | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 杨凯;张磊;殷其娟;张伍召 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;G06F21/64 |
代理公司: | 北京市通商律师事务所 11951 | 代理人: | 姜莹丽 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了自动驾驶系统控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及计算机技术领域,尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为:基于预配置的校验方式对必要文件进行校验,必要文件为预指定的自动驾驶系统所需的文件;基于必要文件的校验结果以及车辆所处的驾驶模式进行车辆控制。本方案中,通过对必要文件的校验,能够保证必要文件的安全性,从而保证自动驾驶系统的正常运行,保证驾驶安全。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 系统 控制 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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