[发明专利]车载光电传感器的控制系统及方法在审
| 申请号： | 202111259675.4 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN113985778A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 唐煜;杨桦;冯帆;裴晓羽;季东;武腾 | 申请（专利权）人： | 北京环境特性研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 周娇娇 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及光电传感器控制的技术领域，特别涉及一种车载光电传感器的控制系统及方法。该系统包括：控制器、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器；控制器分别与外部的上位机、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器连接，驱动器与外部的电机连接，控制器、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器安装于外部的转台上；控制器用于：接收由上位机发来的控制指令，根据控制指令控制驱动器产生第一驱动电流；接收由编码器、陀螺仪和惯性传感器发来的用于反馈转台工作状态的反馈信息，根据反馈信息控制驱动器产生第二驱动电流；驱动器用于将产生的第一驱动电流和第二驱动电流发送给电机。本方案能够保证光电传感器的光轴中心在跟踪目标时的指向稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 光电 传感器 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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