[发明专利]一种弯管内壁智能检测与精密打磨机器人在审
| 申请号： | 202111259914.6 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN113878418A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 冀世军;李晓雅;赵继;张忠波;贺秋伟;代汉达;刘振泽 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B24B5/40 | 分类号： | B24B5/40;B24B5/35;B24B1/00;B24B49/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 杜森垚 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种弯管内壁智能检测与精密打磨机器人，包括摄像头、辅助支撑模块、变径支撑模块、主动式万向节、抛光打磨变径模块、抛光打磨模块，所述摄像头固定在辅助支撑模块前端，辅助支撑模块固定在变径支撑模块前端，变径支撑模块后端通过主动式万向节与所述抛光打磨变径模块连接，抛光打磨模块与抛光打磨变径模块的支撑杆铰接。本发明使得弯管内壁检测系统以及弯管内壁加工系统相结合，且能够通过大角度弯头，还具有不同管径的自适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弯管 内壁 智能 检测 精密 打磨 机器人 | ||
【主权项】：
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