[发明专利]一种智能机器人堆焊方法有效
| 申请号： | 202111260929.4 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN113878200B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 钟立明;张书生;李宏利;陆璐;秦立家;朱维金 | 申请（专利权）人： | 天津新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/04 | 分类号： | B23K9/04;B23K9/18;B23K9/32;B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能机器人堆焊方法，包括以下步骤：获取堆焊参数；根据堆焊参数控制相邻堆焊区域距离；根据所述距离得到焊枪运条轨迹，根据焊枪运条轨迹通过焊枪实现堆焊,达到摆弧运条堆焊一层高度一致的目的。本发明焊接质量高而且稳定。焊接规范可自动控制调整，保持稳定。焊剂保护效果好，防止空气对熔池金属的侵害。加上电流大，熔池金属与渣反应充分，使其成分均匀。堆焊表面质量高，性能稳定，且外表成形美观，有效减少气孔、夹渣和裂纹等焊接质量缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 堆焊 方法 | ||
【主权项】：
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