[发明专利]一种柔性机加生产线生产辅助设备的机器人自动上下料分控系统在审
| 申请号： | 202111261037.6 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN114043474A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 廖敏;冯瑶;李赟 | 申请（专利权）人： | 北京计算机技术及应用研究所 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;陈亮 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性机加生产线生产辅助设备的机器人自动上下料分控系统，其中，状态监控模块分别与分控系统中其他模块连接，用于监控各个模块的运行状态和运行参数；生产执行模块用于通过中间数据表获取上层的生产线集中管控系统下发的生产任务，再将生产任务分解下发给底层的各个设备，并控制底层的各个设备按照任务流程自动完成生产任务，并向上层的生产线集中管控系统反馈生产数据；数据采集模块用于定时采集底层设备的状态数据和生产数据，并将所采集的数据打包上传至上层的生产线集中管控系统进行展示和分析。上述系统可实现多种规格零件的自动上、下料及自动生产，能够适应一定范围的工件尺寸，很好的满足柔性生产的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 生产线 生产 辅助 设备 机器人 自动 上下 料分控 系统 | ||
【主权项】：
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