[发明专利]一种废钢入库导航方法及系统在审
| 申请号： | 202111264468.8 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN113984083A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 陈善星;陈开;袁针云;何立;汪枳昕 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪上海工程技术有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 李铁 |
| 地址： | 200940 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种废钢入库导航方法及系统，包括：根据废钢料场的三维点云数据重构所述废钢料场的三维地图，确定所述废钢料场中各废钢料堆在所述三维地图中的位置；识别所述废钢料场的可见光图像，得到各废钢料堆的废钢类型；根据所述待入库车辆装载的废钢类型匹配在所述废钢料场中的入库位置；根据所述入库位置为所述待入库车辆分配入库行进路线，所述待入库车辆根据所述入库行进路线行至所述入库位置，完成废钢卸货入库；本发明可有效提高入库精度，减少人工参与，节约人力成本，提高废钢入库运营管理的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 废钢 入库 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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