[发明专利]任意六位置MEMS陀螺仪及其g值敏感系数标定方法有效
| 申请号： | 202111264808.7 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN113865621B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 朱正辉;董佩超;朱洪亮;张建宏 | 申请（专利权）人： | 北京天兵科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C19/56 |
| 代理公司： | 北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙) 11837 | 代理人： | 徐辉 |
| 地址： | 100076 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种任意六位置MEMS陀螺仪及其g值敏感系数标定方法，将MEMS陀螺仪及加速度计置于至少六个不同位置，记录每个位置MEMS陀螺仪及加速度计输出的一组数据；对每个位置MEMS陀螺仪及加速度计输出的数据进行平滑滤波；基于MEMS陀螺仪及加速度计输出关系建立g值敏感系数模型；采用平滑滤波后的MEMS陀螺仪及加速度计输出的数据求解所述g值敏感系数模型，获得g值敏感系数。本发明提供的标定方法可以解决传统MEMS陀螺仪g值敏感系数标定流程复杂，时间长的问题，仅用六个位置求解出g值敏感系数，缩短标定时间，提高MEMS陀螺的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 任意 位置 mems 陀螺仪 及其 敏感 系数 标定 方法 | ||
【主权项】：
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