[发明专利]一种护栏上下边线自动化提取方法及提取系统在审
| 申请号： | 202111265064.0 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN114022434A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 万齐斌;王畅;刘奋 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/12;G06T7/13;G06V10/44;G06V10/26 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 范三霞 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种护栏上下边线自动化提取方法及提取系统，方法包括：将包含有护栏的RGB原图像输入训练后的语义分割模型中，获取输出的护栏mask图，并提取其二值化图；提取二值化图中护栏的轮廓，根据轮廓点计算得到护栏区域的中心线；根据护栏的轮廓进行拟合得到对应的多边形，将多边形的多个角点作为多个关键点；基于多个关键点对护栏的轮廓点进行筛选，对筛选保留下来的轮廓点进行拟合，得到护栏的上下边线。本发明在分割出护栏的轮廓后加入后处理程序，得到护栏的矢量化结果，即护栏的上下边线，每条边线都是一元三次函数，这种简洁的矢量结果在高精度地图应用中更容易被使用，同时，准确率也更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 护栏 上下 边线 自动化 提取 方法 系统 | ||
【主权项】：
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