[发明专利]一种智能网联飞行器管理控制方法及系统在审
申请号: | 202111266789.1 | 申请日: | 2021-10-28 |
公开(公告)号: | CN113885575A | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 孙学明 | 申请(专利权)人: | 孙学明 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人: | 衡小璐 |
地址: | 100061 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能网联飞行器管理控制方法及系统,涉及飞行器控制技术领域。该方法包括:获取并根据目标任务信息生成飞行器执飞调度信息;建立辅助控制架构,并将辅助控制框架与目标网联飞行器的起始控制端进行关联;根据目标任务信息获取对应的任务地理环境信息;生成并发送执飞规划信息;基于移动网络实时获取并分析目标网联飞行器的执飞状况信息,生成分析结果;基于辅助控制架构将调控信息发送给对应的目标网联飞行器,并将临时调控信息发送给对应的目标网联飞行器的起始控制端;按照预设调控周期采集目标网联飞行器的飞行情况信息和地理环境信息;生成并发送飞行器执飞控制信息。本发明结合实时的执飞情况对飞行器进行精准全面的控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 飞行器 管理 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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