[发明专利]一种自动驾驶车载传感器偏移诊断方法及装置在审
| 申请号： | 202111267163.2 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN116039666A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 汪伟;朱泽敏;朱田;彭之川;张智腾;刘修扬;刘光伟;张勇;吴炳瑶 | 申请（专利权）人： | 长沙中车智驭新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/02;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 曾志鹏 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶车载传感器偏移诊断方法及装置，所述方法包括：标定目标物；获得多个不同场景下各个车载传感器至少对所述目标物的位置的检测结果；获得多个不同场景下基于多传感器融合检测方法至少对所述目标物的位置的检测结果；至少基于所述各个传感器对所述目标物位置的检测结果，以及基于所述多传感器融合检测方法对对所述目标物位置的检测结果来对所述各个传感器进行诊断，以确定出是否有出现位置偏移的目标传感器。本发明的自动驾驶车载传感器偏移诊断方法能够快速，准确地诊断出车辆上的传感器是否发生偏移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车载 传感器 偏移 诊断 方法 装置 | ||
【主权项】：
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