[发明专利]多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人在审
| 申请号： | 202111268453.9 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113985880A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 夏舸;梁朋 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 梁姗 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人，属于机器人路径规划领域。所述多机器人路径规划方法应用于包括主控单元和多个机器人的多机器人系统，包括：主控单元获取多个机器人中的任一机器人的当前位置和目标位置，确定全局静态地图中存在的至少一段窄道的可通行方向，并根据全局静态地图和至少一段窄道的可通行方向得到当前位置到目标位置的目标路径。其中，窄道是指不允许两个或两个以上的机器人并排通行的道路。如此，目标路径中的任一段窄道中只存在同向行进的机器人，避免两个或两个以上的机器人在同一段窄道中相向而行造成拥堵，从而减少机器人到达目标位置花费的时长，提高机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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