[发明专利]玻璃装载装置在审
申请号: | 202111269221.5 | 申请日: | 2021-10-29 |
公开(公告)号: | CN113942835A | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 江明;赵鑫;陈昊 | 申请(专利权)人: | 武汉华星光电半导体显示技术有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65G43/08 |
代理公司: | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人: | 孟霞 |
地址: | 430079 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本申请提供一种玻璃装载装置,包括:卡匣,包括N个收容空间,定义位于卡匣的底部的收容空间为第一收容空间,位于卡匣顶部的收容空间为第N收容空间;高度传感器模组,玻璃在进出第一收容空间的过程中,高度传感器模组感测玻璃在第一方向上是否偏离预设线路;位置传感器模组,在玻璃进出第一收容空间的过程中,位置传感器模组用于感测玻璃在第二方向上是否偏离预设路线;及显示终端,用于接收并显示高度传感器模组及位置传感器模组的感测数据并根据感测数据得出相应的调整参数,以调整玻璃使之位于指定位置。本申请提供的玻璃装载装置能够减小机械手臂取放玻璃的误差,避免发生撞片、刮伤等。 | ||
搜索关键词: | 玻璃 装载 装置 | ||
【主权项】:
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