[发明专利]基于多车道车辆主动避撞的控制方法及车辆有效
| 申请号： | 202111269789.7 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113830084B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 余琛;熊盼盼;沈骏 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 黄帅 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于多车道车辆主动避撞的控制方法及系统，该方法包括：判断自车前方是否存在车辆；若否，则自车纵向加速；若是，则根据碰撞时间和与前车的前向距离判断自车纵向加速是否会引起前向碰撞预警或AEB触发；若否，则自车纵向加速；若是则判断对侧车道是否有车辆；若否，则自车保持纵向速度不变，以舒适的横向加速度自动变道至对侧车道；若是，则判断对侧车道车辆相对于自车的位置以及车速：若位于自车侧前方或侧方且车速高于自车速度，则自车纵向减速同时以舒适的横向加速度自动变道至对侧车道；若位于自车侧后方或侧方且车速低于自车速度，则自车纵向加速同时以舒适的横向加速度自动变道至对侧车道，以主动避免车辆侧后方的碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车道 车辆 主动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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