[发明专利]一种自动点胶、送钉、预紧、锁钉集成装置有效
| 申请号： | 202111269840.4 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113909058B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 杨元;代溪林;段继豪;高峰;江勇;李艳;张东亚;安佳乐 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C13/02;B05C9/12 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 杨洲 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动点胶、送钉、预紧、锁钉集成装置，包括XYZ移动框架、定位夹紧组件和多功能集成执行装置；XYZ移动框架主要包括底座、工作台面、龙门框架以及X‑Y‑Z运动系统；定位夹紧组件包括T型槽台面、三点平面定位组块、V型块、气缸以及气缸固定座；多功能集成执行装置主要包括点胶执行头及其送胶系统、气动放钉/预紧执行头及其送钉系统、自动锁钉执行头，以及执行头切换机构；本发明可以适应不同型号、不同外形尺寸、不同螺钉规格的装配件，考虑钉孔位置和数目的不同，自动完成待组装元器件定位夹紧、螺纹孔内精确点胶、螺钉放入并预紧、螺钉最终锁紧，点胶量精准，自动化程度高，人工参与少，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 集成 装置 | ||
【主权项】：
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